Учебный робототехнический комплекс Promobot

Современный робот Promobot Учебный робототехнический комплекс на базе платформы Promobot V.4 — это сервисный робот, набор программного обеспечения и методические материалы. Комплекс помогает изучать программирование, робототехнику и искусственный интеллект на реальном роботе, а не учебной модели. 1. Голова робота                                              9. Подвижные руки 2. Камера и микрофон                                   10. Фотопринтер 3. Система распознавания лиц                    11. Термопринтер 4. RGB-матрица лица                                     12. Сканер паспорта 5. Подвижная шея                                           13. Адаптивный модуль 6. Сенсорный LCD-дисплей                          14. Лидар 7. Протяжный сканер                                      15. Система датчиков препятствий 8. Диспенсер выдачи карт                             16. Платформа передвижения Голова с микрофоном, камерами распознавания и обнаружения лиц Используется для решения практических задач поиска и распознавания лиц собеседника, а также других объектов для распознавания Учащиеся знакомятся с параметрами системы распознавания, принципами её работы. «На борту» используется российская разработка Tevian. Микрофонный массив 8-канальный звуковой сигнал, получаемый от микрофонного массива, анализируется с помощью ПО HARK Оно определяет координаты источников звука в пространстве, а также выделяет значимые участки звуковых дорожек и отбрасывает фоновый шум. На выходе получаются координаты источника звука и соответствующая ему звуковая дорожка. Полученные данные сопоставляются с информацией о лицах, получаемых от модуля распознавания лиц. Наиболее близкий источник привязывается к ближайшему лицу и соответствующая звуковая дорожка отправляется на распознавание. RGB-матрица эмоций Матрица эмоций отображает мимику и виземы Робот при произношении повторяет движения губ человека, что создает более человекоподобное впечатление от взаимодействия. Учащиеся научатся задавать диалоги с использованием эмоций и визем.